Kroková variácia Kyourugi
Kroková variácia je tréningová forma s jedným útokom a jednou obranou. Obranca je informovaný, kde bude nasledovať útok. Útočník prevedie krok vzad (postoj ab kubi) a urobí ki hap (krik), aby ukázal, kedy začne útok. Útočiaci začína jedným krokom a jedným úderom, dvoma krokmi a dvoma údermi, alebo troma krokmi a troma údermi. Použije tiež kop alebo kombináciu kopu a úderu. Obranca reaguje vybranými technikami – blokmi, údermi a kopmi. Útočník aj obranca sa vrátia nazad do počiatočných pozícií. Všetci si dokazujú svoju zručnosť. Krokové variácie rozdeľujeme na:
trojkrokové (sebon kyorugi) sú pre začiatočníkov
dvojkrokové (dubon kyorugi) sú pre pokročilých
jednokrokové (hanbon kyorugi) sú pre cvičencov s majstrovským stupňom